MICRO:BIT遙控快艇
猴塞雷號
前情要提
這艘船在2018高雄大港自造節做的單馬達模型快艇。
骨架和駕駛艙用雷射切的木板組裝而成。
船身用真空成型；用碳纖管連結馬達螺旋槳；3D列印的螺旋槳。
註 點
г 3D列印 」可連結到維基百科之 г 3D列印」分頁。
醃黃瓜打算把它結合MICRO:BIT、ROBOT:BIT(MICRO:BIT擴充版)、9g伺服馬達和松下電子18650充電鋰電池，改裝成MICRO:BIT遙控快艇 猴塞雷號 (醃黃瓜的暑假作業啦)。
現在只能讓這艘船不要跑太遠，因為這艘船的舵不能固定，會隨水流漂動，所以無法控制，畢竟他又沒有自動Google衛星導航。
下水測試
立刻進行水密測試，哎呀呀呀❗❗❗漏水了呢。
原來是舵的接合處的AB膠掉了(因為放很久了，醃黃瓜早料到會這樣呢)。
立即用熱熔膠封合。
再測試一次，額.....放了十五分鐘只漏了一點點，總還是會有小漏洞啦，沒關係，不過狀況已經改善很多，進行下一個測試。
接下來就要做重心及平衡測試囉!!!
用樂高拼出MICRO:BIT、ROBOT:BIT、9g伺服馬達和18650充電鋰電池的結合版以及9g伺服馬達的模型。
要注意喔，森火腿是很重視造型和重量的喔，就算重量一樣，可能會因為造型不同而造成重心平衡的誤差喔❗❗，森火腿買的可是精準到最小能秤0.1公克的秤，所以很準喔❗❗要做這個模型的原因是因為怕在做重心平衡實驗時，電路板掉到水裡而壞掉，所以才必須做模型來測試(畢竟LEGO不怕水嘛)
放下去伺服馬達的模型還可以，但放下整組電路板模型時，歐買尬尬尬❗❗❗吃水線一直下降，要不就往左翻啊要不就往右翻(拯救都來不及了，所以沒拍到XD)，好恐怖啊啊啊啊啊❗❗❗
森火腿又立刻把牛奶瓶切一半(有一些牛奶瓶瓶底是平的，比較好切，自己找找看，普通寶特瓶瓶底是圓錐狀的，比較不好切喔，相信我。)，再把瓶蓋處塗滿熱熔膠，讓水不要滲進來。
再用木片和熱熔膠把瓶身與船身結合(類似浮球的概念)，增加重心與浮力，結果成功了。
立刻進行試船，船還真的浮起來耶❗❗❗( 亮 )。
快艇的製作及測試
並將伺服馬達與原本伺服馬達零件袋裡的十字舵(有一邊長，一邊短)與裡面最小的螺絲鎖在一起之後用膠帶與原本船上的舵接合(暫時)之後，手持伺服馬達，試著讓舵轉。
製作固定電路板的木板
船上接收版的程式為:先建立廣播群組為88號，伺服馬達角度歸正，80度，
當收到廣播 馬達速度 伺服馬達角度
F 225 80
B -225 80
L 180 120
R 180 45
S 0 80
(當時因為伺服馬達裝在船上時有一點歪，呃.....，如果自己要做，裝伺服馬達時可以依照裝的角度，測試及更改程式的角度喔>.<)。
發送遙控板的程式為:先建立廣播群組為88號(就像LINE的群組一樣，電路板用這個群組在下指令、溝通與接收指令，88號就是群組的名稱，建議使用更後面的頻率來溝通，因為一般人就用1啊2啊3啊，如果附近也有其他MICRO:BIT在廣播，有可能會有影響)，然後偵測MICRO:BIT的X和Y軸後決定發送廣播及顯示:F(前進)、B(後退)、L(左轉)或R(右轉);和A+B按鍵的S(停止)。
講完程式之後，首先，把伺服馬達接到ROBOT:BIT的腳位S1-S8，這家公司很貼心，幫你在腳位上塗了與伺服馬達線路相同的顏色，不用怕接錯，船上的驅動馬達接在M1或M2的(兩邊最邊邊的地方凸出來的五根針，插在AA，一邊插正極，一邊插負極，交換後行駛方向就換不同，要注意喔)，，OK的時候，用熱熔膠固定在一起，並用○和熱熔膠來固定(醃黃瓜要來考考大家，要用什麼比較適合呢?❶木板or❷紙板or❸保麗龍or❹瓶蓋or❺都可以 答案請寫在留言欄裡，答案將於下一集公告，敬請期待)，最後再把電路板黏放上去就大功告成囉❗❗❗
下水及試船
第一次試船不太順利，這個池子因為積太多水，原本在水面上的石頭因此隱形了，船因此擱淺，後來找了根長竹竿把他救回來(XD)，然後，不知道什麼原因，不能把舵歸直，後來回到室內又正常了，哈哈。
第二次試船比較正常了。
科學原理及操作
這艘船的科學原理有:
1.反作用力:螺旋槳順或逆轉，推進水流，形成反作用力，讓船隻前進或後退。
2.左右轉向:用伺服馬達控制舵，如須往左邊轉向，則需讓舵尾往左轉向，相反，右轉必須讓舵尾往右轉向，前進或後退時則需將舵轉至90度(與船隻尾形成直角)。
3.浮力 重心 平衡:用該船兩邊的浮球增加浮力，讓電路板更容易固定，重心更穩、平衡更佳。
4.慣性:船因為在水裡時行駛時會有慣性(真的船也這樣喔)，要停下時務必提前2-3秒關閉引擎喔。
5.馬達方向控制:利用程式，控制馬達正負極的互換，決定螺旋槳旋轉方向。
6.無線傳輸:利用MICRO:BIT廣播程式控制船上機械。
7.XYZ軸加速度:利用MICRO:BIT板上的加速度偵測器偵測板子的XYZ軸加速度(適合4年級以上使用，蠻難的，本大爺也是測試很多次的喔)。
8.電池:電池一定要充飽電，要不然如果行駛到你也勾不到的地方，電池沒電，船隻就救不回來了。
操作方法
步驟1.先找到一個很可以又很大的池子(沒有池子以下步驟都免了XD)。
步驟2.啟動控制及遙控板。
步驟4.自由操控。
步驟5.享受樂趣。
步驟6.靠岸。
步驟7.充電，並反覆此步驟，就可暢玩。
註 點
г 滿舵 」可連結到漢語網之
г 滿舵」分頁。
心得
這次改裝船，發生了一些大大小小事情。做這艘遙控船非常的有趣，讓我深刻的理解船的構造，也讓我對MICRO:BIT的程式有更深入的了解。自造就是好玩，無論做的好或壞，都可以經歷到自造的過程及樂趣。成功，不只可以經歷到製作過程，還可以因為自己做出一艘遙控快艇而感到驕傲;失敗，人家都說失敗為成功之母，畢竟你已經有經驗了，下次一定可以做得更快完成這艘船，如果買人家做好的物品不就少了這一次次的經驗嗎?>.<希望以後可以更大家分享更多我實做的經驗，掰掰囉。
影片
這裡有製作及試船的2分鐘小短片，拜託各位讀者大大按👍及訂閱(甘溫)。
很有研究開發的精神喔，讚
回覆刪除感謝您!
刪除從零到有，將自己的想法具體做出來，很棒喔！
回覆刪除感謝您，我會更加努力>.<!
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